Сервосистеми для верстатів з ЧПК можна класифікувати різними способами, з різними типами, що відповідають конкретним вимогам обробки:
Класифікація за методом контролю зворотного зв'язку
Сервосистема-з відкритим контуром
Характеристики: відсутність зворотного зв'язку визначення положення; команди передаються однонаправлено; відрізняється простою конструкцією і низькою вартістю.
Застосування: економічні верстати з ЧПК з низькими вимогами до точності, гравірувальні машини та модернізація старих верстатів з ЧПК.
Сервосистема-з-замкненим контуром
Характеристики: кодер встановлений на валу двигуна для визначення кута обертання двигуна, а не для безпосереднього вимірювання переміщення столу машини; балансує точність і стабільність.
Застосування: переважна більшість стандартних обробних центрів; найпоширеніший тип у промисловості.
Сервосистема з повністю замкнутим -контуром
Характеристики: лінійна шкала встановлена на столі машини для моніторингу фактичного положення в реальному-часі, дозволяючи контролювати помилки на мікронному рівні.
Застосування: високоякісні верстати з ЧПК, які вимагають надзвичайної точності, наприклад ультра{1}}токарні верстати та прецизійне обладнання для обробки форм.
Класифікація за типом двигуна
Крокова сервосистема
Характеристики: перетворює електричні імпульси в кутове зміщення; проста структура та низька вартість, але забезпечує низьку-високу швидкість і обмежену точність.
Застосування: просте обладнання з ЧПК із низькими вимогами до швидкості та точності.
Сервосистема постійного струму
Характеристики: Швидкий відгук і висока точність; однак наявність щіток і комутаторів вимагає регулярного технічного обслуговування, а потужність двигуна обмежена.
Застосування: верстати з ЧПК від раннього-до-середнього-класу; в даний час поступово замінюється сервосистемами змінного струму.
Сервосистема змінного струму
Характеристики: Доступні в асинхронному та синхронному типах; Синхронні сервоприводи змінного струму забезпечують високу точність, швидку реакцію та плавну роботу з мінімальним обслуговуванням.
Застосування: основна конфігурація для поточних верстатів із ЧПК середнього-–--вищого класу.
Лінійна сервосистема
Характеристики: безпосередньо перетворює електричну енергію в лінійний механічний рух, усуваючи проміжні компоненти передачі, такі як ходові гвинти; забезпечує надзвичайно високу швидкість реакції.
Застосування: високо{0}}швидкісне, високо{1}}точне обробне обладнання; значно підвищує ефективність і точність обробки.
