Підйом важких предметів для-переміщення обладнання
Наш робот типу Gantry призначений для підйому важких предметів і-переміщення обладнання. Він використовується для завантаження токарних верстатів, обробки матеріалів обробних центрів і завантаження плит портальних млинів. Різниця між портальним роботом і декартовим роботом полягає в конструкції та вантажопідйомності. Декартовий робот зазвичай має консольну конструкцію. Його вантажопідйомність становить близько 50 кг. Портальний робот має дві колони, що підтримують балку. Балка підтримується з обох кінців. Це забезпечує кращу жорсткість і вантажопідйомність. Витримує навантаження до 200 кг. Розмах осі X-може досягати до 5000 мм. Ми пропонуємо прольоти 1500 мм, 2000 мм, 3000 мм і 5000 мм. Хід підйому осі Z- становить 500 мм, 800 мм або 1200 мм. Номінальне навантаження від 10 кг до 200 кг.
Параметри швидкості та приводу
Точність повторного позиціонування становить ±0,02 мм для гвинтових приводів. Для довгих рейкових приводів це ±0,05 мм. Швидкість осі X- становить від 0,8 до 1,5 м/с. Швидкість осі Z- становить від 0,5 до 1 м/с. Для коротких ходів ми використовуємо кулькові гвинти. Для довгих ходів ми використовуємо прецизійні гвинтові рейки та шестерні. Клієнт із Малайзії використовував цього робота для двох портальних млинів. Робот переміщав алюмінієві пластини між двома машинами. Розмір пластини становив 2000×1000×20 мм. Він важив близько 110 кг. Раніше використовували кран з двома людьми. Кожне завантаження займало близько 6 хвилин. Це також був ризик для безпеки. Наш робот у стилі Gantry використовував систему вакуумного всмоктування. Він автоматично підхоплював, переміщував, позиціонував і ставив пластину. Тривалість циклу становила 25 секунд. Замовник досяг безпілотного виробництва вночі.
Правило відбору та індивідуальна підтримка
У нас є просте правило. Для вантажів менше 10 кг може працювати одна-конструкція колони. Для вантажів понад 10 кг необхідно використовувати подвійну -колонну. Перевіряємо вагу і розмах заготовки. Розраховуємо розмір стовпа і прогин балки. Наша місячна виробнича потужність становить 150 одиниць. Стандартна доставка - 1 місяць. Індивідуальне замовлення займає 2 місяці. Ми підтримуємо замовлення OEM. Передоплата 30%. Кожен робот у стилі Gantry упакований у міцний-дерев’яний або сталевий-кейс для експорту.
Технічні параметри
|
Параметр |
Діапазон специфікацій |
|
Розмах козлової осі X- (мм) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
|
Хід підйому осі Z- (мм) |
500 / 800 / 1200 |
|
Номінальне навантаження (кг) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
|
Повторна точність позиціонування (гвинт, мм) |
±0.02 |
|
Повторна точність позиціонування (рейковий привід, мм) |
±0.05 |
|
Швидкість руху по осі X- (м/с) |
0.8 ~ 1.5 |
|
Швидкість руху по осі Z- (м/с) |
0.5 ~ 1 |
|
Тип приводу з коротким ходом |
кульковий гвинт |
|
Тип приводу з довгим ходом |
Точна гвинтова стійка + шестерня |
|
Структура підтримки |
Подвійні портальні колони |
Популярні Мітки: козловий робот, виробники, постачальники, фабрика козлових роботів у Китаї
